A Skild AI nevű startup forradalmi megközelítést alkalmaz a robotikai mesterséges intelligencia modellek képzésében. Míg a hagyományos módszerek – mint a távirányítás vagy szimulációs tanulás – korlátozott adatmennyiséget produkálnak, a Skild egyetlen algoritmust képez ki, amely különböző fizikai robotok széles skáláján képes elsajátítani a mozgáskontrollt. Az így létrejövő Skild Brain modell képes általánosítani, beleértve olyan robotformákat is, amelyekkel a képzés során nem találkozott. A kutatók egy kisebb változatot, a LocoFormer-t is létrehozták, amely képes gyorsan alkalmazkodni extrém helyzetekhez – mint elvesztett lábak vagy veszélyes terep – úgy, hogy a meglévő tudását alkalmazza az új helyzetre.
A modell képzése agresszív tartományrandomizáción és nagy léptékű megerősítéses tanuláson alapul, amely során procedurálisan generált robotváltozatokon tesztelik az algoritmust. Kísérleteikben sikerült két- és négy lábon járó, a képzésben nem szereplő robotokat irányítani, de még az is előfordult, hogy egy négy lábú robot hátsó lábaira állva emberszerűen kezdett járni. A LocoFormer folyamatosan tanul a tapasztalatokból – például az esésekből – és képes reprezentációit újratervezni morfológiai változások, motorhibák vagy tömegváltozások esetén.
A cég ugyanezt a megközelítést teszteli robotkarok manipulációs feladataira is, ahol a Skild Brain ismeretlen hardverek irányítására és hirtelen környezeti változásokra (pl. világítás csökkenés) való alkalmazkodásra is képes. A startup már együttműködik robotkarokat használó vállalatokkal, és 2024-ben 300 millió dolláros finanszírozást szerzett, 1,5 milliárd dolláros értékelés mellett. Pathak alapító szerint az eredmények egyfajta fizikai szuperintelligencia csíráit mutatják, ami más cégek (pl. Toyota Research Institute, Physical Intelligence) versenyét is ösztönzi az általánosabb robot-A modellek fejlesztésében.
Ez a cikk a Neural News AI (V1) verziójával készült.
Forrás: https://www.wired.com/story/this-ai-powered-robot-keeps-going-even-if-you-attack-it-with-a-chainsaw/.
A képet ZHENYU LUO készítette, mely az Unsplash-on található.
